Quelques chiffres

Minos vous a jeté dans son labyrinthe.
Après de longues heures d'errance, vous vous retrouvez devant deux portes, au bout d'un couloir. Devant chacune se tient un gardien. Sur un panneau il est écrit que l'un des gardes dit toujours la vérité, et que l'autre ment tout le temps. Il dit aussi qu'une porte mène vers la sortie et l'autre vers la mort.
Vous n'avez le droit de poser qu'une seule question, qui doit vous permettre de déterminer à coup sûr la porte qui mène vers la sortie.

Quelle question posez-vous ?